Hidraulični pogonski agregati relativno su jednostavni za rukovanje u usporedbi s mehaničkim pogonskim agregatima

Hidraulika je pojam koji se koristi u mehaničkoj i elektromehaničkoj industriji. Hidraulički tlak može se prenijeti putem prijenosa snage, poznatog kao hidraulički prijenos. Hidraulički tlak se također može koristiti kao metoda upravljanja, poznata kao hidraulička kontrola. Hidraulički prijenos koristi tekućinu kao radni medij i koristi energiju pritiska tekućine za prijenos snage. Hidrauličko upravljanje koristi tekućinu pod tlakom kao način prijenosa upravljačkog signala

U usporedbi s mehaničkim prijenosom i električnim prijenosom, hidraulički prijenos ima sljedeće prednosti:
1. Različite komponente hidrauličkog prijenosa mogu se prikladno i fleksibilno rasporediti prema potrebama.
2. Lagan, male veličine, male inercije pokreta i brze reakcije.
3. Jednostavan za rukovanje i kontrolu, sposoban za postizanje širokog raspona bezstupanjske regulacije brzine (raspon regulacije brzine do 2000:1).
4. Može automatski implementirati zaštitu od preopterećenja.
5. Mineralno ulje se općenito koristi kao radni medij, a površina relativnog gibanja može se sama podmazati s dugim vijekom trajanja.
6. Lako je postići pravocrtno gibanje.
7. Lako je postići automatizaciju stroja. Kada se koristi elektro-hidrauličko upravljanje zglobom, ne samo da se može postići viši stupanj procesa automatske kontrole, već se može ostvariti i daljinsko upravljanje.