Vaša podizna platforma puzi prema gore otprilike 30 mm nakon što otpustite ručku. Vrata prtljažnika vašeg kamiona se zalupe čim otvorite ventil. Isti igličasti ventil podešavate tri puta dnevno jer se brzina cilindra mijenja kako se ulje zagrijava. Ova tri kvara izgledaju različito, ali svi ukazuju na istu komponentu koja nedostaje: a hidraulički regulator protoka .
Hidraulički regulator protoka je ventil koji postavlja brzinu protoka u krugu i održava je blizu te postavke čak i kada se tlak ili temperatura mijenjaju. Budući da protok odlučuje o brzini, regulator je regulator brzine stroja: on određuje koliko brzo se cilindar širi, koliko se brzo hidraulički motor okreće i koliko nježno pada teret koji visi. Ovaj vodič pokriva što radi hidraulički regulator protoka, kako radi, koja vrsta odgovara kojem krugu, kako ga odrediti i instalirati te što učiniti ako se ne ponaša ispravno.
Što radi hidraulički regulator protoka
Hidraulički regulator protoka regulira volumen tekućine koja prolazi kroz cjevovod po jedinici vremena, obično izražen u litrama po minuti (L/min) ili galonima po minuti (gpm). U krugu pumpe s fiksnim volumenom, pumpa isporučuje konstantan protok, a regulator zaobilazi ili ograničava dio tog protoka tako da samo željena količina dolazi do aktuatora. U proporcionalnom krugu, regulator mjeri kontinuirani protok prema električnom ulaznom signalu.
Jednostavno rečeno: regulator protoka jednak je regulatoru brzine. Cilindar uzima svoju brzinu od protoka, a ne od tlaka. Dvostruki protok i isti cilindar se kreće dvostruko brže; smanjiti protok na pola i vrijeme gibanja se udvostruči. Zbog toga se pritužbe na brzinu na stroju gotovo uvijek rješavaju na strani protoka kruga.
Kontrola protoka također je važna za sigurnost i energiju. Hidraulički regulator protoka sprječava da okomiti teret pobjegne, sprječava dva cilindra da se međusobno utrkuju i smanjuje zahtjeve pumpe tijekom mirovanja dijelova ciklusa. U praksi, kontroler ispravne veličine smanjuje skokove tlaka, smanjuje trošenje cilindra i brtve i olakšava dijagnostiku jer svaka noga aktuatora ima ponovljivu postavku protoka.
Ako je raspored strujnog kruga još uvijek nejasan, pročitajte princip rada hidrauličkog sustava prije dodirivanja kontrolera; kada vidite gdje se pumpa, spremnik i aktuator nalaze u petlji, funkcija kontrolera postaje očita.
Tri položaja ugradnje: mjerni ulaz, mjerni izlaz i ispuštanje
Regulator protoka može se postaviti u tri položaja u krugu, a svaki položaj mijenja karakteristike kretanja:
- Meter in: montiran na tlačni vod između crpke i ulaza aktuatora. Pogodan za otporna opterećenja kao što su horizontalni cilindri i stezni uređaji; ograničava maksimalnu brzinu pokretača.
- Izlaz za mjerenje: montiran na povratnom vodu između izlaza aktuatora i spremnika. Prikladan za remont tereta kao što su cilindri za vertikalno podizanje i vitla, jer koči teret dok se spušta.
- Ispuštanje krvi: montiran kao premosnica od tlačnog voda do spremnika. Jednostavan i ekonomičan, ali brzina pokretača više reagira na promjene opterećenja nego kod mjerača ulaza ili izlaza.
Kako radi hidraulički regulator protoka
Svaki hidraulički regulator protoka temelji se na jednostavnom fizičkom pravilu: protok kroz otvor raste s površinom otvora i kvadratnim korijenom razlike tlaka na njemu. U običnom igličastom ventilu to znači da se protok mijenja kad god se promijeni opterećenje. Pri većem tlaku opterećenja, diferencijalni tlak pada i manje ulja prolazi; pri nižem tlaku opterećenja, više ulja prolazi i aktuator se pomiče brže.
Hidraulički regulator protoka s kompenzacijom tlaka rješava to dodavanjem kompenzacijskog kalema koji održava pad tlaka preko mjernog otvora gotovo konstantnim. Kompenzator osjeća pritisak na ulaznoj strani i na izlaznoj strani otvora. Ako izlazni tlak poraste, kompenzator se pomiče kako bi otvorio obilazni put ili se lagano zatvorio, održavajući diferencijalni tlak na vrijednosti postavljenoj oprugom. Protok stoga ostaje blizu odabrane vrijednosti dok se tlak opterećenja mijenja.
Tipični kataloški podaci za ovu klasu komponenti pokazuju da dobar regulator s kompenzacijom tlaka održava protok unutar ±5 posto kada se tlak opterećenja kreće između 70 i 250 bara. Verzija s temperaturnom kompenzacijom koristi toplinski element za pomicanje ruba mjerenja kako se ulje zagrijava, održavajući protok unutar otprilike ±3 posto u rasponu temperature ulja od 20 °C do 60 °C. Provjerite brojku prema tablici s podacima točno onog ventila koji naručujete, jer se tolerancije razlikuju između minijaturnih i industrijskih veličina.
- Ulje ulazi u ulaznu komoru i prolazi kroz podesivi mjerni otvor.
- Tlak opterećenja usmjerava se u komoru opruge kompenzatora kroz unutarnji senzorski otvor.
- Kada opterećenje raste, kalem kompenzatora se pomiče i uspostavlja programiranu razliku tlaka preko mjernog otvora.
- Budući da razlika tlakova ostaje konstantna, protok ostaje konstantan, a brzina cilindra ili motora ostaje konstantna.
Isti princip primjenjuje se bilo da je regulator mali uložak u razvodniku pogonske jedinice ili veliki linijski ventil na preši. Fizički posao je identičan: pretvaranje otvora osjetljivog na tlak u mjerni rub stabilan na tlak.
Vrste hidrauličkih regulatora protoka: Odabir pravog dizajna
Ne trebate svaki dizajn u svom pogonu. Trebate onaj koji odgovara vašem obrascu opterećenja i ciljnoj brzini i stabilnosti. Tablica na kraju ovog odjeljka uspoređuje ih na prvi pogled.
Regulatori protoka bez kompenzacije tlaka
Igličasti ventili i fiksni otvori su najjednostavniji uređaji. Oni su točni samo kada je tlak opterećenja stabilan. Koristite ih za ručno podrezivanje brzinom na stroju čije je opterećenje gotovo konstantno, kao što je ispitni stol ili mala pokretna traka. Oni su najjeftinija opcija i najlakši za održavanje, ali ne mogu zadržati brzinu kada se opterećenje promijeni.
Regulatori protoka s kompenzacijom tlaka
Radni konj industrijskih krugova. Održava postavku protoka u širokom rasponu tlaka, tako da brzina cilindra ostaje stabilna dok stroj reže, steže ili podiže. Ovo je tip koji se obično integrira u priključne blokove i razvodnike hidrauličkih pogonskih jedinica.
Regulatori protoka s kompenzacijom temperature
Hidraulički regulator protoka s kompenziranom temperaturom dodaje toplinski element kompenziranom dizajnu za duge cikluse i precizna punjenja gdje temperatura ulja raste tijekom smjene. Kompenzacijski element prilagođava efektivni otvor kako viskoznost pada, što održava vrijeme ciklusa ponovljivim od hladnog pokretanja do potpuno toplog stroja.
Proporcionalni regulatori protoka
Elektronički upravljani proporcionalni regulator protoka modulira protok proporcionalno ulaznoj struji ili naponu koji prima. To je zapravo varijabilni otvor s programabilnim otvaranjem, što znači da se promjenama brzine može upravljati usred ciklusa pomoću PLC-a: sporo približavanje, brzo uvlačenje, sporo uvlačenje, sve u jednom ventilu. Proporcionalni upravljači koriste se na stezaljkama alatnih strojeva i dodavanjima rezača, stražnjim daskama s mekim zaustavljanjem i pokretnim platformama za podizanje kojima je potrebno upravljanje ubrzanjem. Oni koštaju više i potrebna im je faza ugađanja, ali uklanjaju potrebu za više fiksnih ventila.
Elektrohidraulički proporcionalni ventil za regulaciju protoka za pogonske jedinice Ovaj proporcionalni ventil prilagođava protok ili tlak linearno s električnim ulazom, omogućujući glatke promjene brzine u sredini ciklusa, kao što je sporo približavanje i brzo napredovanje. Odgovara alatnim strojevima i platformama za podizanje kojima je potrebna precizna, programabilna kontrola. Pogledajte proizvod → Prioritetni ventili i razdjelnici protoka
Prioritetni ventil održava postavljeni protok do prioritetnog priključka (na primjer, krug upravljanja) i šalje ostatak u sekundarni krug. Razdjelnik protoka dijeli jedan ulaz u dva proporcionalna protoka, što omogućuje da dva cilindra napreduju u korak čak i pod ekscentričnim opterećenjem. Oba su kontroleri protoka posebne namjene koji rješavaju probleme sinkronizacije i usmjeravanja kontrole.
Ventili za usporavanje
Ventil za usporavanje je regulator protoka kojim upravlja bregasto ili mehanički i koji se postupno zatvara kako se dio stroja približava kraju hoda. Skraćuje prekoračenje na krajevima i sprječava učinak čekića kod brzih strojeva.
Tablica 1. Usporedba tipova hidrauličkih regulatora protoka koji se koriste u krugovima energetskih jedinica. | Vrsta | Stabilnost brzine u odnosu na opterećenje | Stabilnost brzine u odnosu na temperaturu | Najbolja upotreba | Relativni trošak |
| Fiksni otvor | Jadno | Jadno | Krugovi s fiksnom brzinom i stalnim opterećenjem | Najniža |
| Igličasti / kuglasti ventil | Jadno | Jadno | Ručno podrezivanje brzinom, konstantno opterećenje | Niska |
| S kompenzacijom tlaka | Dobro (±5%) | Umjereno | Podizne platforme, strojni dovod, stražnje daske | srednje |
| Temperaturno kompenzirana | dobro | dobro (±3%) | Precizno punjenje, dugi ciklusi rada | visoko |
| Proporcionalno | dobro | Ovisi o elektronici | Programabilni ciklusi s promjenjivom brzinom | visokoest |
| Prioritetni ventil | dobro for priority port | Umjereno | Upravljački krugovi, sigurnosni prioriteti | srednje |
Ključne specifikacije i podaci o veličini
Prvo pitanje u upitu o veličini rijetko je marka; to je veličina. Pet je brojeva važnih kada uspoređujete hidrauličke regulatore protoka za pogonsku jedinicu: nazivni raspon protoka, maksimalni tlak, raspon viskoznosti, točnost kompenzacije i veličina priključka ili obrazac za montažu.
- Nazivni raspon protoka: 0,5 do 80 L/min je praktičan radni okvir za dodatnu opremu za napajanje.
- Maksimalni radni tlak: 210 do 250 bara je uobičajeno; potvrdite granicu pucanja na mobilnim strojevima gdje dolazi do skokova tlaka.
- Raspon viskoznosti ulja: 15 do 68 cSt, s mineralnim uljima ISO VG 32 i ISO VG 46 kao standardnim izborom.
- Točnost kompenzacije: tipovi s kompenzacijom tlaka drže unutar ±5%; temperaturno kompenzirani tipovi unutar oko ±3%.
- Priključak i montaža: Priključci od G1/4 do G1, veličine linija od 10 do 25 mm ili montaža uložaka i razdjelnika prema uzorcima ISO 4401.
Tablica 2. Tipične vrijednosti dimenzioniranja hidrauličkih regulatora protoka u industrijskim energetskim jedinicama; provjerite svaku vrijednost prema posebnom podatkovnom listu ventila. | Parametar | Tipični raspon | Bilješka o odabiru |
| Nazivni protok | 0,5–80 L/min | Veličina 20–30% iznad protoka pokretača |
| Maksimalni pritisak | 210–250 bara | Provjerite dinamičke vrhove, ne samo nominalne |
| Viskoznost ulja | 15–68 cSt | ISO VG 32 / VG 46 obično |
| Kompenzacija | ±5% tlaka; ±3% temperature | Stroža tolerancija za precizne pomake |
| Veličina priključka | G1/4–G1 | Uskladite veličinu retka, izbjegavajte ograničenja |
| Montaža | Inline, razdjelnik, uložak | Uložak štedi prostor u blokovima ventila |
Praktično pravilo: odaberite hidraulički regulator protoka čiji je nazivni protok 20 do 30 posto iznad maksimalnog protoka koji zahtijeva aktuator, zatim provjerite pri najnižem opskrbnom tlaku koji pumpa isporučuje. Nemojte dimenzionirati regulator protoka samo na temelju protoka pumpe. Regulator napaja jednu granu, a ne cijelu crpku, a predimenzionirani ventil teže je precizno podesiti pri postavkama malog protoka.
Radni primjer: platforma za podizanje mora se podići za 8 sekundi i potrebno joj je 1,6 L ulja za hod. Protok aktuatora je 1,6 / 8 × 60 = 12 L/min, tako da je praktična početna točka nazivni regulator od 15 L/min.
Kako odabrati hidraulički regulator protoka za pogonsku jedinicu
Selekcija se svodi na sedam odluka. Prođite kroz njih redom i završit ćete s modelom koji odgovara stroju umjesto s dijelom koji samo odgovara cijeni.
- Definirajte zahtjev za brzinom pokretača. Primjer: hod cilindra troši 2,4 L i mora se završiti za 10 s; potreban protok = 2,4 / 10 × 60 = 14,4 L/min.
- Odaberite položaj kontrole. Mjerni ulaz za otporna opterećenja, mjerni izlaz za remontna opterećenja, ispuštanje samo za nekritične krugove.
- Odlučite o razini naknade. Ako se tlak opterećenja promijeni za više od 20 posto tijekom ciklusa, odaberite tip s kompenzacijom tlaka.
- Provjerite nazivni tlak protiv vršnog tlaka u najgorem slučaju, ne samo nominalne postavke sigurnosnog ventila.
- Uskladite veličinu priključka i obrazac za montažu na postojeći razdjelnik; patronski ventili trebaju pravilno obrađenu šupljinu i ispravan moment zatezanja.
- Za proporcionalnu kontrolu, provjerite ulazni signal (0–10 VDC ili 4–20 mA), histerezu ispod 2 % i vrijeme odziva koje odgovara ciklusu; tipične kataloške vrijednosti za male proporcionalne ventile protoka su 50 do 100 ms za puni hod.
- Odaberite stil prilagodbe: gumb za česte promjene, odvijač ili ključ za sigurnost, električni za daljinsko ili PLC upravljanje.
Najčešća pogreška pri kupnji je prevelika veličina regulatora protoka od protoka pumpe umjesto protoka aktuatora. Hidraulički regulator protoka može biti prevelik: kod malih otvora rub za doziranje postaje preosjetljiv, a brzinu je gotovo nemoguće ponovno postaviti.
Savjeti za instalaciju, podešavanje i puštanje u rad
Novi hidraulički regulator protoka obično radi na prvom testu ako je krug čist i ako je postavka napravljena u ispravnom smjeru. Ovim koracima puštanja u pogon izbjegavaju se uobičajeni kvarovi.
- Prije instalacije isperite vodove i spremnik. Držite ulje na ISO 4406 18/16/13 ili čišćem; prljavština je glavni uzrok zapinjanja kalema.
- Montirajte hidraulički regulator protoka tako da je vijak za podešavanje dostupan i da strelica protoka na tijelu odgovara stvarnom smjeru protoka.
- Na regulatorima premosnog tipa neka premosni vod bude kratak i vratite ga ispod razine ulja kako biste izbjegli prozračivanje i stvaranje pjene.
- Počnite s vijkom za podešavanje na sredini hoda, pokrenite stroj bez opterećenja i okrećite vijak u malim koracima dok provjeravate brzinu pokretača.
- Provjerite pomoću mjerača protoka ili mjerenjem vremena cijelog hoda cilindra; mjerač protoka uklanja nagađanja i bilježi osnovnu vrijednost za sljedeće održavanje.
- Zabilježite konačnu postavku, temperaturu ulja i tlak u tom trenutku, zatim zaključajte gumb ili vijak tako da vibracije ne mogu promijeniti podešavanje.
Uobičajene greške i kako ih popraviti
Većina grešaka hidrauličkog regulatora protoka je onečišćenje, pogrešna primjena ili pogrešno podešavanje, a ne pokvareni ventil. Ova tablica navodi simptome i najbrži put do popravka.
Tablica 3. Uobičajene greške hidrauličkog regulatora protoka, mogući uzroci i tipične korekcije. | Simptom | Vjerojatni uzrok | Akcija |
| Brzina opada kada opterećenje raste | Nekompenzirani dizajn ili istrošeni kalem kompenzatora | Prijeđite na kompenzirani tip; pregledajte i zamijenite kalem |
| Brzinski usponi nakon zagrijavanja | Viskoznost ulja drop with temperature | Koristite temperaturno kompenzirani tip |
| Protok potpuno prestaje | Zaglavljeni kalem ili začepljen otvor | Rastavite, očistite, provjerite razinu kontaminacije |
| Nestalna brzina ili lov | Oscilacije kompenzatora, slaba opruga, zrak u ulju | Odzračite, provjerite oprugu, povećajte prigušenje opterećenja |
| Zviždanje ili cviljenje | Kavitacija ili premali otvori | Povećajte veličinu voda, provjerite usisni filtar |
Regulatori protoka unutar hidrauličkih pogonskih jedinica
U pakiranim pogonskim jedinicama, hidraulički regulator protoka rijetko je zasebna linijska komponenta koja visi u crijevu. To je obično regulator montiran na uložak ili razvodnik koji se nalazi u istom aluminijskom bloku kao i sigurnosni ventil, povratni ventil i usmjerni ventil. Ova konfiguracija održava jedinicu kompaktnom, a unutarnja bušenja kratkima, što smanjuje putove curenja i gubitak tlaka.
Tri tipična primjera ilustriraju kombinaciju. Jedinica platforme za podizanje koristi kontrolu protoka kompenziranu pritiskom na nozi koja se spušta tako da platforma ne ubrzava tijekom spuštanja. Hidraulička stražnja jedinica koristi kontrolu mjerenja između cilindra i spremnika tako da natovarena stražnja vrata ne mogu pasti. Jedinica za stezanje alatnog stroja koristi proporcionalnu kontrolu protoka za prebacivanje između brzog pristupa i čvrstog stezanja istog cilindra.
Kada naručite pogonsku jedinicu, funkciju kontrole protoka treba odlučiti u isto vrijeme kao i pumpu i motor, jer se grupa ventila, povratni vod spremnika i hidraulički regulator protoka moraju uskladiti kao jedan paket. Za kretanje konstantnom brzinom s promjenjivim opterećenjem, kompaktni regulacijski ventil je ekonomski izbor.
Regulacijski ventil pogonske jedinice za aplikacije s konstantnom brzinom Kompaktni regulacijski ventil prilagođava protok, tlak ili temperaturu s preciznim odgovorom, što ga čini ekonomičnim izborom za kretanje konstantnom brzinom pod različitim opterećenjima. Dostupan u pneumatskim i električnim verzijama za industrijske sustave. Pogledajte proizvod → Za promjenjivu brzinu tijekom ciklusa, proporcionalna ruta daje najveću fleksibilnost. Kapacitet jedinice također je bitan: DC jedinice, na primjer, obično integriraju kontrolu protoka u rasponu od 5 do 25 L/min, dok se AC jedinice protežu do 80 L/min i više. Jedinica za napajanje platforme za podizanje dobra je ilustracija kako je kompletan paket, uključujući pumpu, motor, spremnik i razvodnik za kontrolu protoka, dizajniran oko jednog transparentnog zahtjeva za brzinom. Ako ste usred projekta zamjene, proizvođač također može obnoviti razdjelnik kako bi odgovarao postojećim priključcima.
Hidraulična jedinica za podizanje platforme s kompenzacijom tlaka Ova integrirana pogonska jedinica uključuje zupčastu pumpu, izmjenični motor, središnji blok ventila, ventil uloška i spremnik, s ventilom za kompenzaciju tlaka za ravnomjerno spuštanje pod opterećenjem. Snaga motora, napon i materijal spremnika mogu se prilagoditi. Pogledajte proizvod → Ningbo Panic Hydraulic Technology Co., Ltd. dizajnira ove skupine ventila unutar svoje tvrtke za svoje AC, DC i serijske pogonske jedinice uronjene u ulje. Budući da se odabirom regulatora i bušenjem razvodnika rukuje zajedno, a ne pojedinačno, kupac dobiva odgovarajući sklop: regulator protoka, sigurnosni ventil, spremnik, pumpu i motor veličine za isti radni ciklus.
Često postavljana pitanja
Koja je razlika između hidrauličkog regulatora protoka i ventila za smanjenje tlaka?
Hidraulički regulator protoka regulira protok, koji postavlja brzinu pokretača. Sigurnosni ventil ograničava maksimalni tlak kako bi zaštitio pumpu i komponente. Oni su komplementarni: sigurnosni ventil štiti krug dok regulator protoka definira koliko brzo se rad odvija. Mnogi razdjelnici pogonskih jedinica sadrže oboje na istom bloku.
Može li se igličasti ventil koristiti kao regulator protoka?
Samo na stroju čije je opterećenje konstantno. Igličasti ventil je podesivi otvor bez kompenzacije: kada se tlak opterećenja mijenja, protok kroz njega se mijenja i brzina pokretača se mijenja. Ako opterećenje ostane ravno, igličasti ventil je jeftin trimer brzine; ako nije, odaberite kompenzirani tip.
Meter-in ili meter-out za okomiti cilindar?
Koristite mjerenje za okomiti cilindar koji nosi teret. Regulator na povratnom vodu stvara protutlak koji podržava opterećenje i sprječava slobodan pad. Meter-in na okomitom cilindru riskira da opterećenje pregazi protok pumpe, što dovodi do kavitacije i nekontrolirane brzine.
Zašto se brzina aktuatora mijenja kada se ulje zagrije?
Viskoznost pada kako temperatura ulja raste, a fiksni otvor propušta više ulja pri nižoj viskoznosti. Brzina se stoga penje kroz jutro dok stroj ne postigne toplinsku ravnotežu. Hidraulički regulator protoka s kompenzacijom temperature uklanja većinu tog pomaka pomicanjem toplinskog elementa kako bi zatvorio mjerni rub kako temperatura raste.
Kako dimenzionirati regulator protoka za platformu za podizanje?
Izračunajte protok pokretača: volumen cilindra u litrama podijeljen s potrebnim vremenom hoda u sekundama, pomnožen sa 60, daje L/min. Dodajte maržu od 20 do 30 posto, a zatim odaberite tip s kompenzacijom tlaka. Za platformu kojoj je potrebno 12 L/min, regulator snage 15 L/min praktična je početna točka.
Troše li regulatori protoka energiju?
Svaki korak mjerenja stvara gubitak tlaka, tako da su regulatori protoka manje učinkoviti od pumpi s promjenjivim obujmom na kontinuiranom radu s velikim protokom. Za povremene cikluse, što je većina rada pogonske jedinice, regulator protoka je jednostavniji, kompaktniji i lakši za servisiranje. U premosnom regulatoru, neiskorišteni protok vraća se u spremnik pod niskim tlakom, što održava gubitak energije skromnim.
Mogu li dodati proporcionalni regulator protoka postojećoj jedinici napajanja?
Da, ako crpka ima raspoloživ protok i tlak, a razdjelnik ima priključak za proporcionalni element. Također vam je potreban odgovarajući pogonski program pojačala i upravljački signal iz PLC-a ili potenciometra. Hidraulički inženjer trebao bi provjeriti frekvencijski odziv u odnosu na vrijeme ciklusa, jer proporcionalni ventil mora biti podešen, a ne samo pričvršćen.
Koji je raspon protoka uobičajeni za regulatore istosmjerne jedinice?
Jedinice istosmjernog napajanja za stražnje daske, paletne viličare i mobilne platforme za podizanje obično integriraju hidrauličke regulatore protoka u rasponu od 5 do 25 L/min. Grupa ventila dovoljno je kompaktna da se može montirati izravno na sklop motorne pumpe dok još uvijek ostavlja mjesta za sigurnosni ventil i povratni ventil.
Hidraulički regulator protoka ne mora biti najskuplja komponenta pogonske jedinice kako bi zaštitio najvažnije svojstvo stroja: predvidljivo kretanje. Ruta odabira je ista svaki put — prva brzina aktuatora, druga vrsta opterećenja, treća razina kompenzacije, zadnji katalog.
Kada odredite novu jedinicu ili zamijenite istrošeni kontroler, počnite s te tri odluke i podatkovnim tablicama u ovom vodiču. Ako i dalje trebate pomoć pri dimenzioniranju, Ningbo Panic Hydraulic Technology Co., Ltd. konstruira svoje AC, DC i serijske jedinice za napajanje uronjene u ulje s internim grupama ventila, tako da su regulator protoka, sigurnosni ventil, spremnik i pumpa dizajnirani kao jedan usklađeni sklop.
