Brzina odziva od hidraulički agregat pod utjecajem je raznih čimbenika, a ukupna izvedba je relativno složena, pa se ne može generalizirati kao "brza" ili "spora". Konkretno, može se razumjeti sa sljedećih aspekata:
Postoji inherentno kašnjenje (u usporedbi s električnim):
Fizikalna svojstva ulja: Hidrauličko ulje ima viskoznost (otpor protoku) i određenu stlačivost (osobito pod visokim tlakom). Nakon što se pumpa pokrene, potrebno je vrijeme da se uspostavi tlak, prevlada trenje u cjevovodu, potakne protok ulja i napuni komora aktuatora (cilindar/motor) prije nego što počne gurati teret. Ovaj proces ima značajan vremenski odmak u usporedbi s prijenosom električnih signala i pokretanjem motora.
Učinak volumena sustava: Što je veći unutarnji volumen cijelog sustava (cijevi, blokovi ventila, komore cilindra/motora), potrebno je napuniti više ulja, duže je vrijeme potrebno za uspostavljanje tlaka i generiranje djelovanja, a odziv je sporiji.
Vrsta ventila je ključni faktor utjecaja:
Preklopni ventil (smjerni ventil): Ova vrsta ventila ima samo dva stanja: "otvoreno" i "zatvoreno" (kao što je elektromagnetski usmjereni ventil). Radnja je relativno izravna i brza. Nakon što je jezgra ventila postavljena na mjesto, protok ulja će se uključiti ili isključiti, a opterećenje će se pokrenuti ili zaustaviti. Ali njegova kontrola brzine nije precizna, a učinak start/stop je značajan.
Proporcionalni ventil/servo ventil: Ova vrsta ventila može točno i kontinuirano regulirati protok i tlak. Iako njegova vlastita brzina odziva može biti izuzetno velika (posebno za servo ventile), brzina odziva cijelog zatvorenog sustava upravljanja i dalje ovisi o povratnoj informaciji senzora, brzini izračuna regulatora i inerciji opterećenja aktuatora. Kada se traži dinamička kontrola visoke preciznosti, dizajn sustava i otklanjanje pogrešaka su ključni, s velikim potencijalom za brzinu odziva, ali zahtijevaju troškove i složenost. Nasuprot tome, proporcionalni ventili obično reagiraju sporije od servo ventila, ali brže od običnih on/off ventila.
Utjecaj upravljanja pumpom i upravljanja ventilom:
Sustav kontrole ventila (najčešći): pumpa ispušta ulje osnovnom konstantnom brzinom/brzinom protoka, a brzina i smjer opterećenja kontroliraju se podešavanjem otvaranja ventila. Brzina prebacivanja ili podešavanja ventila izravno određuje brzinu pri kojoj počinje djelovanje. Udaljenost od ventila do aktuatora (dužina cjevovoda) također utječe na kašnjenje.
Sustav kontrole pumpe: Izravno promijenite izlazni protok pumpe (kao što je korištenje motora promjenjive frekvencije ili pumpe promjenjivog volumena) za pogon opterećenja. Smanjenje gubitaka prigušivanja i potencijalnih kašnjenja u procesu kontrole ventila teoretski omogućuje brži i učinkovitiji odgovor. Ali promjenjiva brzina odziva mehanizma i kompleksnost upravljanja zatvorenom petljom same pumpe ograničavajući su čimbenici.
Karakteristike izvedbenih komponenti:
Uljni cilindar u odnosu na motor: Hidraulički motori obično reagiraju nešto brže od uljnih cilindara jer uljni cilindri moraju pokretati veće klipove i šipke da se kreću promjenom, što rezultira većom inercijom.
Veličina komponente: Cilindri/motori velike zapremine zahtijevaju veću količinu ulja za punjenje, a njihova brzina odziva obično je sporija od komponenti male zapremine.
Inercija opterećenja i trenje:
Što je veća masa (ili moment tromosti) samog tereta, to je veća sila (ili zakretni moment) potrebna za njegovo ubrzanje ili usporavanje i to je dulje potrebno, što rezultira sporim odgovorom (posebno tijekom pokretanja i gašenja).
Veliki otpor trenja tereta također može odgoditi početak početnog gibanja.
Utjecaj temperature:
Viskoznost hidrauličkog ulja značajno varira s temperaturom. Tijekom hladnog pokretanja (niska temperatura ulja, visoka viskoznost), otpor protoka ulja je visok, uspostavljanje tlaka i punjenje uljem su spori, a brzina odziva značajno opada. Nakon što sustav dosegne normalnu radnu temperaturu, brzina odziva nastoji se stabilizirati.
Dizajn i optimizacija sustava:
Razuman raspored cjevovoda (što je moguće kraći, s odgovarajućim promjerom cijevi), smanjenje nepotrebnih komora, odabir ventila s brzom brzinom odziva (kao što su visokofrekventni proporcionalni ventili ili servo ventili) i optimiziranje algoritama upravljanja (upravljanje zatvorenom petljom) mogu značajno poboljšati brzinu odziva sustava. Naprotiv, loše dizajnirani sustavi reagirat će sporije.
